Sejarah taksonominya saling tumpang tindih, dan pada masa lampau dianggap sebagai subspesies dari monyet laba-laba Geoffroy atau monyet laba-laba berkepala putih.[2] Seperti seluruh monyet laba-laba, hewan tersebut memiliki kaki yang sangat panjang dan ekor yang panjang yang hampir dapat disebut kaki kelima. Monyet laba-laba cokelat memiliki perut keputihan dan susunan di kepalanya, dan – sebagai salah satu monyet laba-laba yang sangat tak lazim – mata yang terkada biru pucat.[2]
.jpg)
