Bentang lahan Desa Minanga berupa dataran seluas 1426,75 ha dengan ketinggian 400–1000 meter dari permukaan laut. Suhu rata-rata di Desa Menanga yaitu 24°C dengan curah hujan rata-rata per tahun 2.000mm. Desa Minanga termasuk memiliki tanah subur seluas 428 ha dan kesuburan sedang seluas 116 ha dengan kedalaman efektif tanah kurang dari 50cm.
Desa Minanga awalnya bernama Galiran, dan berada di bawah Kerajaan Nyalian. Setelah direbut oleh Kerajaan Karangasem pada abad ke-18, Galiran diubah namanya menjadi Minanga, dan berada di bawah kekuasaan I Gusti Ngurah Sidemen. Mulai saat itu desa Minanga masuk wilayah Sidemen sehingga ada perpindahan penduduk dari Padang Tunggal (Sidemen) ke Desa Minanga yang tinggal di Banjar Minanga Kawan hingga sekarang. Beberapa tahun kemudian kekuasaan I Gusti Ngurah Sidemen dijatuhkan oleh Karangasem yang akhirnya Menanga dipecah-pecah menjadi:
Wilayah kekuasaan Selat meliputi: Minanga Kawan dan Tegenan Kawan
Wilayah kehidupan Sidemen meliputi: Minanga Kangin dan Tegenan Kangin
Penduduk
Penduduk desa Menanga sampai dengan tahun 2016 terdiri dari 3.649 laki-laki dan 3.764 perempuan dengan sex ratio 97.[1]
