Pembangunan masjid ini secara resmi dimulai pada 17 April 1965 dan selesai pada pertengahan tahun berikutnya.[1] Diresmikan pada 26 Agustus 1966 oleh Hassanal Bolkiah, Sultan Brunei saat itu yang masih menjabat sebagai putra mahkota.[1][2]
Pada tanggal 7 Oktober 2016, masjid ini menyelenggarakan acara untuk memperingati ulang tahun emas keberadaannya.[2][3]
