Abad ke-21
Pada tahun 2001–02, Mansfield kembali dipromosikan ke tingkat ketiga sepak bola Inggris, mengalahkan Carlisle United untuk mengambil tempat ketiga dari Cheltenham Town, yang kalah di Plymouth Argyle.[3] Musim selanjutnya klub tersebut langsung terdegradasi kembali ke tingkat keempat sepak bola Inggris. Pada tahun 2003–04, Mansfield mengalahkan Northampton Town dalam adu penalti di semifinal play-off Divisi Tiga,[4] tetapi kalah dari Huddersfield Town melalui adu penalti di final.[5]
Pada tahun 2007–08, kiprah Mansfield selama 77 tahun di Football League berakhir karena klub tersebut terdegradasi ke Conference.[6] Gol yang tidak disengaja dalam kekalahan 1-0 atas rival Rotherham United pada pertandingan kandang terakhir musim itu hampir menjamin degradasi.[7] Adegan buruk terjadi saat peluit akhir dibunyikan, ketika pemilik Keith Haslam diserang oleh para penggemar.[8]
Haslam meninggalkan klub, dengan trio Perry, Middleton dan Saunders membeli klub (tetapi bukan tanahnya) seharga £1 dan mengangkat Billy McEwan sebagai manajer.[9][10] Dia digantikan setelah Natal oleh David Holdsworth.[11] Kepemimpinan Holdsworth yang kurang dari dua tahun tidak membawa banyak kemajuan bagi klub dan ia diberhentikan sebagai manajer pada bulan November 2010.[12] Duncan Russell memimpin Mansfield ke penampilan final Piala FA pada tahun 2010–11, Louis Briscoe mencetak gol kemenangan di akhir perpanjangan waktu melawan Luton Town di leg kedua semifinal.[13][14] Namun, Stags kalah 1-0 dari Darlington di Stadion Wembley di final setelah gol perpanjangan waktu menit ke-120 oleh Chris Senior.[15] Posisi liga ke-12 tidak cukup baik bagi Russell untuk mempertahankan pekerjaannya. Penggantinya, Paul Cox, memimpin Mansfield ke pencapaian Konferensi tertinggi mereka di musim pertamanya. Performa bagus setelah Natal membuat Stags finis di posisi ketiga liga, meskipun mereka kalah agregat 2–1 dari York City setelah perpanjangan waktu di semifinal play-off promosi.[16]
Pada musim 2012–13, Stags memenangkan 20 dari 24 pertandingan terakhir mereka, termasuk rekor klub berupa 12 kemenangan berturut-turut, untuk merebut gelar Conference Premier, dan promosi kembali ke Football League. Gelar tersebut dipastikan dengan kemenangan 1-0 atas Wrexham pada tanggal 20 April 2013.[17]
Mansfield menyelesaikan musim pertama mereka kembali ke Football League di posisi ke-11.[16] Pada tahun 2018–19, Stags nyaris kehilangan promosi pada hari terakhir musim setelah kalah dari rival promosi MK Dons.[18] Mereka kemudian kalah dalam babak play-off melalui adu penalti melawan Newport County di semi-final.[19] Pada tahun 2021–22, Mansfield mencapai babak play-off lagi tetapi kalah 3–0 dari Port Vale di final.[20] Pada musim 2023–24, Mansfield dipromosikan ke Liga Satu, dan akhirnya finis di posisi ke-3.[21][22]