Monsengwo Pasinya lahir di Mongobele, Keuskupan Inongo. Ia masuk salah satu keluarga kerajaan Basakata; nama keduanya, Monsengwo, artinya "keponakan kepala suku".[1]
Ia pensiun dari jabatan sebagai Uskup Agung Kinshasa 1 November 2018 dan posisinya kemudian dilanjutkan oleh Uskup Agung Koajutor, Fridolin Ambongo Besungu, O.F.M. Cap.
Episkopat
Pada 20 November 2010, Paus Benediktus menjadikannya Kardinal-ImamSanta Maria Regina Pacis in Ostia mare.[2] Ia dapat memberikan suara dalam konklaf kepausan sampai ulang tahunnya ke-80 pada 2019.