Pangkat komodor mulai diperkenalkan pada November 1674 (meskipun secara hukum, baru dibentuk tahun 1806). Pada tahun 1684, Angkatan Laut Britania Raya memperkenalkan dua kelas komodor yaitu "Commodore Distinction" (istimewa) dan "Commodore Ordinary" (biasa), kedua kelas ini nantinya menjadi Komodor Pertama dan Komodor Kedua. Pada tahun 1734, pangkat komodor secara resmi disetujui oleh order in council.[1]
