Komando Daerah Militer X/Lambung Mangkurat (disingkat Kodam X/LM) merupakan bekas Komando kewilayahan pertahanan militer yang meliputi ProvinsiKalimantan Selatan.
Dalam rangka pembentukan Kodam di Kalimantan Selatan, maka berdasarkan Keputusan KASAD No. KPTS-185/III/1958 tanggal 29 Maret 1958 tentang pembentukan Komando Daerah Militer X/Lambung Mangkurat dengan wilayah hukum meliputi seluruh daerah Kalimantan Selatan.
Kodam X/Lambung Mangkurat sebagai penjelmaan dari RI 21/LM (Resimen Infanteri 21/Lambung Mangkurat), Nama Lambung Mangkurat diambil dari seorang tokoh sejarah di Kalimantan, Lambung Mangkurat, merupakan raja kedua Kerajaan Negara Dipa.
Dalam suatu upacara yang diadakan di Lapangan Merdeka Banjarmasin pada tanggal 17 Juli 1958, dilantik secara resmi berdirinya Kodam X/Lambung Mangkurat oleh WAKASAD, 17 Juli 1958 merupakan hari jadi Kodam X/Lambung Mangkurat.
Pada tanggal 1 Mei 1985 Kodam X/Lambung Mangkurat di likuidasi menjadi Kodam VI/Tanjungpura di Balikpapan, hingga pada tanggal 28 Juni 2010 di Kalimantan dipecah menjadi 2 Kodam (Kodam VI/Mulawarman dan KodamXII/Tanjungpura) dan Kalimantan Selatan termasuk dalam wilayah Kodam VI/Mulawarman sampai tahun 2025.