Kensington terletak langsung di selatan Moore Park dan barat Randwick Racecourse. Markah tanah utama di kota pinggiran ini adalah kampus utama University of New South Wales, National Institute of Dramatic Art (NIDA) dan Australian Golf Club. Kensington juga merupakan sebuah kota pinggiran permukiman dengan letaknya yang dekat dengan Sydney CBD. Di kota ini, terjadi percampuran antara perumahan berkepadatan tinggi dan menengah, dan rumah berdiri bebas untuk 11.000 penduduknya.