Berdasarkan sensus tahun 2016, jumlah penduduk desa ini adalah 1.258 jiwa dengan 51.7% laki-laki dan 48.3% perempuan. Seluruh penduduk tinggal di daerah pedesaan.[8]
Infrastruktur
Pendidikan
Sekolah Dasar Kiudang adalah sekolah dasardesa; dibuka pada tahun 1938.[9] Sekolah ini juga berbagi lahan dengan Sekolah Agama Kiudang, sekolah desa untuk pendidikan dasar agama Islam di negara ini.
Masjid
Masjid Pengiran Muda 'Abdul Wakeel (juga dikenal sebagai Masjid Kampung Kiudang) adalah masjiddesa; bangunan saat ini dibuka pada bulan Desember 2010 dan dapat menampung sekitar 1.200 jamaah.[10] Bangunan masjid yang lebih tua menampung 300 jamaah dan telah diresmikan pada tanggal 26 Desember 1972.[11]
