Pada kontes Puteri Indonesia 1976, Yuliarti mewakili provinsi Jawa Barat. Ia berhasil memenangkan kompetisi, mengungguli 20 peserta lainnya, dan menyabet gelar Puteri Indonesia Nusantara 1976. Selain itu, ia juga terpilih sebagai Puteri Kesayangan.[5]
Yuliarti merupakan pemenang pertama yang bergelar Puteri Indonesia, hingga tahun sebelumnya kontes ini masih bernama Ratu Indonesia.
12"Dari Irma sampai Roosye". Tempo (majalah). 14 Agu 1982. ...Yuliarti Rahayuningsih , 28 tahun. Sarjana farmasi ITB ini baru dilantik jadi apoteker bulan April lalu. Ia pernah mengikuti lomba Miss Universe 1976 di Hongkong, dan pulang dengan tangan hampa...
↑"Dijaga Ketat". Tempo (majalah). 24 Juli 1976. Puteri Indonesia 1976 Yuliarti Rahayu yang juga turut-turut dalam kontes di Hongkong ini, tidak mendapat nomor apa-apa.