Pada tanggal 13 Mei 2011, ia diangkat oleh Paus Benediktus XVI menjadi uskup auksilier Bissau dan sebagai uskup tituler Lemta. Uskup Bissau, D. José Câmnate na Bissign, menahbiskannya pada tanggal 12 November; Para uskup auksilier yang turut ditahbiskan termasuk Carlos Pedro Zilli PIME, Uskup Bafatá, dan Luis Mariano Montemayor, Nuncio Apostolik Senegal, Tanjung Verde, dan Guinea-Bissau serta Delegasi Apostolik Mauritania.
Pada 11 Juli 2020, Lampra Cà juga menjadi Administrator Apostolik untuk kekosongan jabatan Uskup Bissau setelah Câmnate na Bissign mengundurkan diri.
Paus Fransiskus menunjuk Lampra Cà menjadi Uskup Bissau pada 10 Desember 2021. Ia mulai menjabat pada 29 Januari 2022.
