Klad node Ichthyosauromorpha pertamakali didefinisikan oleh Ryosuke Motaniet al. pada 2014 sebagai kelompok yang mencakup leluhur bersama terakhirIchthyosaurus communis dan Hupehsuchus nanchangensis, beserta dengan semua keturunan mereka. Beragam sinapomorfi, atau ciri tubuh unik derivat mereka, mencakup: adanya flens anterior di humerus (tulang lengan atas) dan radius (tulang pengumpil); ujung bawah tulang hasta (ulna) yang selebar atau lebih lebar dari ujung bagian atasnya, lengan depannya sepanjang atau lebih panjang dari kaki belakangnya, tangannya tiga-perempat panjangnya dari totoal panjang lengan atas dan bawah digabungkan, fibulanya (tulang betis) yang memanjang kebelakang level tulang paha, dan panjang transversal lengkungan sarafnya yang mengecil atau tidak ada sama sekali.[2]