Oseania
Australia
Staria diluncurkan di Australia pada 5 Agustus 2021 dengan tiga tipe, yaitu Standard, Elite dan Highlander dan dua pilihan mesin, yaitu mesin 3,500cc V6 bensin MPi dan 2,200cc 4-silinder segaris CRDi dengan eVGT. Tipe 2,2D dilengkapi dengan HTRAC AWD sebagai standar. Semua Staria hadir dengan konfigurasi kursi untuk 8 penumpang.
Pada September 2021, Staria Load dirilis di Australia untuk menggantikan iLoad dengan dua pilihan konfigurasi kursi, yaitu untuk 2 penumpang dan 5 penumpang. Pintu belakang Staria Load memiliki dua opsi, yaitu model Liftback konvensional atau model Twin-Swing Split.
Pada Februari 2023, Staria Load mendapat varian baru, yaitu Premium yang hanya tersedia dengan pintu belakang model Liftback. Tipe Premium mendapat tambahan fitur dibandingkan dengan dua tipe terbawahnya, yaitu:
- Pelek alloy 17 inci
- Lampu utama dan belakang LED
- Lampu jauh otomatis
- Smart keyless entry and start
- Cluster instrumen full digital 10,25 inci
- Sistem infotainment layar sentuh 10,25 inci
- Navigasi satelit
- Android Auto dan Apple CarPlay
- Smart Tailgate
- Blind-spot View Monitor
Versi facelift-nya dirilis di Australia pada 2 April 2026. Staria Passenger Van tersedia dalam dua varian: Tourer dan Lounge (menggantikan varian Elite dan Highlander) dengan mesin 3,500cc V6 MPi, 2,200cc 4-segaris CRDi dengan e-VGT atau 1,600cc 4-segaris T-GDi Hybrid. Sedangkan Staria Load tersedia dalam dua varian: Standard dan Premium dengan mesin 2,200cc 4-segaris CRDi dengan e-VGT atau 1,600cc 4-segaris T-GDi Hybrid.
Selandia Baru
Staria diluncurkan di Selandia Baru pada 10 Agustus 2021 dalam dua tipe, yaitu Standard dan Limited HTRAC (selanjutnya dinamai ulang menjadi Elite HTRAC), di mana keduanya hadir dengan konfigurasi kursi untuk 8 penumpang. Versi panel van dari Staria yaitu Staria Load menyusul dengan konfigurasi kursi untuk 2 atau 5 penumpang. dan tersedia dalam transmisi manual 6-percepatan.
Asia
Korea Selatan
Di Korea Selatan, Staria dipasarkan dengan beberapa tipe dan konfigurasi, seperti Cargo dengan opsi 3-5 penumpang, Tourer dengan opsi 9-11 penumpang atau Lounge dengan opsi 7-9 penumpang atau Kinder dengan opsi 11-15 penumpang. Tipe-tipe utama sendiri yakni Modern, Smart, Inspiration dan Premium.
Pada 23 April 2026, Staria Electric dirilis di Korea Selatan dan dipasarkan dalam tiga varian: Cargo, Tourer dan Lounge. Di saat yang sama, Staria mendapat varian baru: Limousine dengan opsi powertrain HEV (1,600cc 4-segaris T-GDi Hybrid) atau BEV (baterai 84 kWh).
Thailand
Staria diluncurkan di Thailand pada 9 Juli 2021, menjadikan Thailand sebagai tempat debut Staria setir kanan pertama di dunia. Diimpor dari Korea Selatan, Staria awalnya dirilis dengan dua tipe, yaitu S dan SEL. Kedua varian tersebut hadir dengan konfigurasi kursi untuk 11 penumpang.
Pada Maret 2022, versi lebih mewah yaitu Staria Premium dirilis di Thailand dengan konfigurasi kursi untuk 11 penumpang.
Pada Desember 2023, penjualan Staria di Thailand ditunda karena penggunaan mesin diesel dengan emisi Euro 4 yang tidak sesuai dengan regulasi di Thailand, tapi mulai digunakan untuk model baru lainnya dengan mesin diesel dengan emisi Euro 5 mulai Januari 2024. Hyundai Mobility Thailand mengkonfirmasi bahwa mereka tidak akan mengganti mesin diesel Staria tersebut.
Pada Maret 2024, penjualan Staria dilanjutkan dengan mesin diesel D4HB yang telah disesuaikan untuk emisi Euro 5. Staria ditawarkan dalam tiga tipe: Trend (kemudian dinamai ulang menjadi Trend S), Style dan Premium (dengan opsi tanpa sunroof). Tipe Elite dirilis pada Oktober 2024, sedangkan Elite Plus dirilis pada Maret 2025.
Indonesia
Staria diluncurkan di Indonesia pada 20 Agustus 2021 dalam varian Signature yang berbasis dari Staria Premium dengan konfigurasi kursi untuk 9 atau 7 penumpang. Model ini diimpor dari Korea Selatan.
Malaysia
Staria diluncurkan di Malaysia pada 27 Oktober 2021. Awalnya diimpor dari Korea Selatan, Staria dirilis dalam varian Premium dengan konfigurasi kursi untuk 7 penumpang sebagai pengganti dari Grand Starex.
Pada 5 Oktober 2022, Staria Tourer dirilis di Malaysia dengan tiga tipe, yaitu Lite, Plus dan Max. Semua Staria Tourer memiliki konfigurasi kursi untuk 10 penumpang.
Pada Juni 2025, bersamaan dengan perkenalan Hyundai Motor Malaysia (HMY), Staria model 2025 diungkap untuk pasar tersebut. Versi ini mendapat ubahan berupa logo 2D, kunci berbentuk logo Hyundai, USB-C dan pergerakan pintu geser elektris hands-free yang lebih cepat. Versi ini menandai kembalinya varian 7-penumpang untuk pasar tersebut sebagai Staria Prestige 7 dengan aksen eksterior warna brass. Tipe Lite, Plus dan Max dinamai ulang menjadi Style, Premium dan Prestige.
Pada Oktober 2025, Staria mulai dirakit secara lokal di fasilitas perakitan Inokom di Kulim, Kedah. Staria menjadi model rakitan lokal pertama Hyundai di era Hyundai Motor Malaysia.
Filipina
Staria diluncurkan di Filipina pada Agustus 2022. Awalnya Staria dirilis dengan empat varian, yaitu Cargo dengan konfigurasi kursi untuk 3 penumpang, Commuter, GLS+ (keduanya memiliki konfigurasi kursi untuk 11 penumpang) dan Premium+ dengan konfigurasi kursi untuk 7 penumpang. Tidak seperti negara lainnya di ASEAN di mana Staria hanya tersedia dengan penggerak roda depan, Staria Premium untuk pasar Filipina ditawarkan dengan HTRAC AWD.
Pada Oktober 2023, Staria di Filipina mendapat varian baru, yaitu Premium+ dengan konfigurasi kursi untuk 9 orang. Varian ini juga dilengkapi dengan HTRAC AWD.
Singapura
Staria diluncurkan di Singapura pada 10 Desember 2021 dalam satu varian: Upscale 7-seater dengan mesin 3,500cc V6 MPi bensin. Model ini diimpor dari Korea Selatan.
Taiwan
Staria diluncurkan di Taiwan pada 15 Februari 2022 dan dipasarkan dalam lima tipe: GLD-A dan GLD-B (9-seater), GLD-C (8-seater) dan CEO-A dan CEO-B (7-seater). Pada September 2025, varian Van 3-penumpang dan Camper dari Staria dirilis di Taiwan. Semua model tersebut diimpor dari Korea Selatan.
Federasi Rusia
Staria diluncurkan di Federasi Rusia oleh Hyundai Motor CIS pada Februari 2022. Pada peluncurannya, Staria hadir dalam lima tipe, yaitu Family, Lifestyle, Prestige, High-Tech dan Premium. Di Federasi Rusia, semua tipe Staria, kecuali Premium memiliki konfigurasi kursi untuk 8 penumpang, sedangkan tipe Premium memiliki konfigurasi kursi untuk 7 penumpang. Dua opsi mesin tersedia untuk Staria versi kendaraan penumpang, yaitu mesin 3,500cc V6 bensin MPi dan 2,200cc 4-silinder segaris CRDi dengan eVGT. Tipe 2,2D tersedia dengan HTRAC AWD sebagai opsional. Versi Panel Van dari Staria dirilis sebagai Staria Van dalam konfigurasi kursi untuk 3 penumpang dengan tiga tipe, yaitu Classic, Comfort dan Comfort Plus. Staria Van tersedia dalam transmisi manual 6-percepatan.
Eropa
Di Jerman, Staria ditawarkan dalam 3 tipe: Trend, Prime dan Signature, sedangkan di Prancis, varian yang ditawarkan yakni Creative dan Executive. Di Belanda, Staria hanya dipasarkan dalam varian Van 3-penumpang. Di Italia, Staria tersedia dalam varian Wagon 9-seater dan Luxury 7-seater. Di Türkiye, Staria hanya dipasarkan dalam varian Elite, sedangkan di Spanyol, Staria dipasarkan dalam tiga tipe: Maxx, Tecno dan Style.
Staria untuk pasar Eropa hanya dipasarkan dengan mesin 1,600cc 4-segaris T-GDi Hybrid.