Meksiko mengakui dan menjalin hubungan diplomatik dengan Singapura pada 22 Desember 1975.[1] Pada tahun 1990, Meksiko membuka kedutaan besar tetap di Singapura. Sejak itu, Singapura mengoperasikan kedutaan besar non-tetap yang berpusat di Singapura dan memelihara konsulat jenderal kehormatan yang berpusat di Kota Meksiko.[1]
Sejak terjalinnya hubungan diplomatik, hubungan kedua negara terus berkembang berdasarkan posisi internasional yang sama dan persahabatan. Pada tahun 1990, Presiden Carlos Salinas de Gortari menjadi kepala negara Meksiko pertama yang mengunjungi Singapura.[2][3] Pada tahun 1991, Menteri Senior Lee Kuan Yew melakukan kunjungan resmi ke Meksiko. Sejak kunjungan awal tersebut, telah terjadi beberapa kunjungan tingkat tinggi antara pemimpin kedua negara.
Pada bulan Oktober 2013, Menteri Luar Negeri Meksiko José Antonio Meade mengunjungi Singapura dan bertemu dengan Menteri Keuangan Tharman Shanmugaratnam dan Menteri Luar Negeri K. Shanmugam.[5] Pada tahun 2014, K. Shanmugam mengunjungi Meksiko dan bertemu dengan Jose Antonio Meade. Ia juga menghadiri acara Meja Bundar Sarapan Bisnis yang diselenggarakan oleh ProMéxico dan menyampaikan pidato berjudul "Menjembatani Pasifik: Kemitraan Singapura-Meksiko" yang dihadiri oleh para diplomat, pemimpin bisnis, dan tokoh sektor swasta.
Pada bulan Juni 2016, Presiden Singapura Tony Tan melakukan kunjungan resmi ke Meksiko dan bertemu dengan Presiden Meksiko Enrique Peña Nieto. Kedatangannya ke Meksiko bertepatan dengan peringatan 40 tahun hubungan diplomatik kedua negara. Selama kunjungan empat hari Presiden Tan ke Meksiko, kedua negara menandatangani perjanjian perdagangan dan peningkatan kerja sama di bidang sains dan pendidikan serta promosi Perjanjian Kemitraan Trans-Pasifik (TPP).[6]
Pada bulan November 2019, Perdana Menteri Lee Hsien Loong berkunjung ke Meksiko dan bertemu dengan Presiden Meksiko Andrés Manuel López Obrador. Selama kunjungan tersebut, Presiden López Obrador mengumumkan bahwa Singapura akan mengambil bagian dalam pengembangan Tanah Genting Tehuantepec di Meksiko selatan.[7] Pada tahun 2022, kedua negara mengadakan Pertemuan ke-5 untuk Mekanisme Konsultasi Politik yang diselenggarakan di Singapura dan dihadiri oleh Wakil Menteri Luar Negeri Meksiko Carmen Moreno Toscano.[8]
Kunjungan tingkat tinggi
Presiden Singapura Tony Tan dan Presiden Meksiko Enrique Peña Nieto di Kota Meksiko; 2016.
Kunjungan tingkat tinggi dari Meksiko ke Singapura[1][3][5][8][9]
Kedua negara telah menandatangani beberapa perjanjian bilateral, seperti Perjanjian Layanan Udara (1990); Perjanjian Penghindaran Pajak Berganda dan Pencegahan Penggelapan Pajak dalam Masalah Pajak Penghasilan (1994); Perjanjian Promosi dan Perlindungan Timbal Balik atas Investasi (2009); Nota Kesepahaman tentang Kerja Sama Pembangunan Internasional (2016); Nota Kesepahaman tentang Kerja Sama di Bidang Pendidikan (2016); dan Nota Kesepahaman tentang Kerja Sama Pertanian dan Pangan (2016).[10][11]
Singapura memiliki duta besar non-residen yang merangkap sekaligus untuk Meksiko yang berkedudukan di Singapura dan memiliki konsulat jenderal kehormatan di Kota Meksiko.[17]
Gedung Gateway Singapore yang menjadi lokasi Kedutaan Besar Meksiko di Singapura