Andorra dan Argentina menjalin hubungan diplomatik pada tanggal 26 April 1995, setelah Andorra mengadopsi konstitusi baru yang menetapkan mereka sebagai negara demokrasi parlementer.[1] Sejak menjalin hubungan diplomatik; hubungan antara kedua negara terbatas dan terutama terjadi di forum multilateral. Pada Maret 2010, kedua negara menandatangani Perjanjian untuk pertukaran informasi dalam masalah pajak.[2]
Pada bulan Februari 2018, Wakil Sekretaris Jenderal Kepresidenan Argentina, Valentín Díaz Gilligan, dituduh memiliki rekening bank rahasia yang tidak diungkapkan di Andorra dan melakukan pencucian uang.[5] Bapak Díaz Gilligan segera mengundurkan diri karena skandal tersebut.