Paus Pius XII mengangkatnya pada 22 Mei 1948 menjadi Uskup Cafelândia. Ia mulai menjabat pada 22 Agustus. Pada 28 Maret 1964, Paus Paulus VI mengangkatnya menjadi Uskup Vacaria. Paus Yohanes Paulus II menerima pengunduran diri dari Henrique Gelain pada 5 Februari 1986. Henrique Gelain terlibat dalam Konsili Vatikan Kedua.