Di sini sudah ada permukiman di kota ini yang sudah berdiri sejak abad Viking. Kastil itu dibangun pada abad ke-13 untuk mngamankan kekuasaan Swedia di Finlandia tengah. Sebuah desa dibangun dekat kastil itu untuk menyediakan layanan dan barang kepada penduduk.
Desa itu diberikan hak kota pada 1639 dan segera setelahnya Raja Swedia memindahkannya 1 kilometer ke selatan bukit yang menjadi tempatnya sekarang.
Kota ini selalu terkenal untuk sekolah dan akademinya sebagai tempat belajar bagi banyak orang Finlandia. Sekolah, pemerintahan dan militer telah bercirikan kehidupan Hämeenlinna sepanjang sejarah.
Tokoh terkenal
Komponis Jean Sibelius lahir dan besar di Hämeenlinna. Ia lulus dari Hämeenlinna Lyseo pada 1885.
Penyair Eino Leino lulus dari sekolah tinggi di Hämeenlinna. (Hämeenlinnan lyseon lukio ialah SMA Hämeenlinna Lyseo, sama dengan sekolah tinggi AS).
