Grand Prix F1 Brasil 1991 merupakan sebuah lomba balapan mobil Formula Satu yang digelar pada tanggal 24 Maret 1991. Lomba ini berhasil dimenangkan oleh pembalap tuan rumah, yaitu Ayrton Senna, dari tim McLaren-Honda. Senna sendiri memimpin jalannya lomba ini tanpa putus dari putaran pertama setelah sebelumnya sukses meraih posisi terdepan. Lomba ini menjadi lomba Grand Prix Brasil yang pertama yang berhasil dimenangi oleh Senna dalam delapan musim keikutsertaannya di dalam ajang F1.
