Pada tahun 1012, ia menyerahkan Verdun kepada saudaranya Friedrich. Ia harus memerangi beberapa saingannya terhadap tuntutan keadipatiannya, di antaranya: Lambert I dari Leuven, saudara ipar Otto, dan Reinier IV, Comte Mons. Di Florennes, pada tanggal 12 September 1015, Godfried mengalahkan mereka, ia membunuh Lambert dan memaksa Reinier untuk berdamai.
Reinier kemudian menikahi keponakan Godfried, Matilda (putri Herman dari Ename, Comte Brabant) dan menggantikan mertuanya di wilayah selatan Brabant (kemudian bagian dari wilayah Hainault).