Setelah kematian ayahandanya pada 1428, Gerhard menjadi Grafschaft Ravensberg. Pada 1437, pamandanya Adolf meninggal tanpa keturunan dan Gerhard mewarisi gelarnya sebagai Adipati Jülich-Berg. Gerhard melanjutkan perjuangan pamandanya untuk Herzogtum Geldern, didukung oleh Raja Albrecht II dari Jerman. Pada 1444 ia memenangkan Pertempuran Linnich tetapi gagal memenangkan perjuangannya untuk Geldern dan akhirnya menjual haknya ke Bourgogne dan memperoleh Blankenheim-Löwenberg dan Heinsberg dari Geldern. Dia semakin tidak mampu memerintah wilayahnya setelah 1461. Istrinya Sophie dari Sachsen-Lauenburg kemudian menjadi wali penguasanya.
