Eswatini mula-mula berpartisipasi dalam Permainan Olimpiade pada 1972 (sebagai Swaziland). Negara tersebut absen pada dua permainan berikutnya tetapi kembali dalam Olimpiade 1984 di Los Angeles dan tampil dalam setiap permainan sejak itu. Negara tersebut membuat penampilan pertama dan satu-satunya dalam Olimpiade Musim Dingin pada 1992.
