Eskilstuna ialah sebuah kota berpenduduk 57.867 jiwa yang terletak di Sodermanland, Svealand, Swedia. Kota ini didirikan sekitar tahun 1100 oleh Santo Eskil, di pinggiran Danau Malaren. Walau begitu, kota ini tak segera diberi status kotamadya karena kedekatan letaknya dengan kota Torshälla.
