Pada pertengahan 1991, Pettibone mengirimkan demo tiga lagu kepada Madonna; ia mendengarkan lagu tersebut dan menyukai semuanya. Setelah itu, keduanya bertemu di Kota New York untuk mulai mengerjakan lebih banyak musik. Penyanyi tersebut akan menulis melodi dan lirik di atas musik yang diproduksi Pettibone dengan gaya remix-remix sebelumnya. Erotica dikenal sebagai album konsep tentang seks dan romansa di masa HIV/AIDS, dengan lagu yang menyentuh tema-tema "berat" seperti S&M dan homofobia. Selain itu, album ini menandai perubahan dari sifat beroientasi tari dari karya-karya Madonna sebelumnya, dengan menggabungkan unsur-usnur hip-hop, house, techno, dan New Jack Swing.
Setelah dirilis, album ini mendapat pujian dari kritikus, yang menganggapnya sebagai salah satu album Madonna. Namun, beberapa orang merasa musiknya dibayangi oleh tema-tema seksualnya. Secara komersial, album ini kurang suskses dibandingkan karya-karya Madonna sebelumnya; album ini menduduki puncak pada nomor 2 di US Billboard 200, menjadi album studio pertamanya yang tidak menduduki puncak tangga lagu sejak debutnya. Secara internasional, album ini mencapai posisi pertama di Australia, Finlandia, dan Perancis, dan menduduki puncak lima besar di beberapa negara lain seperti Kanada, Jerman, Jepang, Selandia Baru, dan Britania Raya. Erotica kemudian disertifikasi double-platinum oleh Asosiasi Industri Rekaman Amerika Serikat, dan telah terjual lebih dari enam juta kopi di seluruh dunia.
Pada 21 April 1992, dilaporkan bahwa Madonna telah bekerja sama dengan Time Warner Inc. untuk membentuk Maverick, sebuah perusahaan hiburan multi-media.[2] Maverick terdiri dari sebuah perusahaan rekaman, produksi film, dan divisi penerbitan musik, penyiaran televisi, penerbitan buku dan perdagangan terkait.[2] Kesepakatan tersebut membayar penyanyi tersebut uang muka sebesar $60 juta, dan memberinya royalti 20% dari proses musik, salah satu tarif tertinggi dalam industri, yang pada saat itu hanya disamai oleh tarif royalti Michael Jackson yang ditetapkan setahun sebelumnya dengan Sony.[2] Madonna menggambarkan Maverick sebagai "pernikahan sempurna antara seni dan perdagangan", lebih lanjut menambahkan bahwa ia membayangkannya sebagai "wadah pemikir artistik", dan menyamakannya dengan persilangan antara lembaga seni Jerman Bauhaus, dan The Factory karya Andy Warhol; "Awalnya berawal dari keinginan untuk memiliki kendali lebih. Ada sekelompok penulis, fotografer, sutradara dan penyunting yang saya temui sepanjang karier saya, yang ingin saya bawa ke mana pun saya pergi. Saya ingin memasukkan mereka ke dalam pabrik ide kecil saya", jelasnya.[2][3] Dua proyek pertama dari usaha ini adalah album studio kelima Madonna, dan sebuah buku meja kopi yang menggambarkan "fantasi erotisnya", berjudul Sex.[2][4]
Pennanen, Timo (2006). Sisältää hitin (dalam bahasa Finnish). Keuruu: Otava. ISBN 951-1-21053-X. Pemeliharaan CS1: Bahasa yang tidak diketahui (link)
