Prof. Dr. H. Engkoswara, M.Ed. menikah dengan Prof. Dr. Hj. Entin Suryatin, M.Pd. dan dikaruniai enam orang anak, yaitu Dr. Danny Meirawan, Ir. Wendi Juliwan, Ir. Tiwa Veriana, Diane (almarhumah), Widiani, S.E., M.M., dan Ir. Cipta Endyana. Ia memiliki kesadaran yang tinggi tentang pentingnya pendidikan bagi keluarga. Semua putra-putrinya berpendidikan tinggi. begitu pun bagi dirinya dan istrinya. Keduanya memiliki gelar profesor. Menariknya Engkoswara menyelesaikan pendidikan S-3 di Universitas Hawaii (UH) Amerika Serikat.