Wilayah ini sebelumnya merupakan bagian dari kerajaan Burgundia Hulu (888–933). Kontas didirikan pada tahun 982 oleh Oto-Wiliam untuk tanah yang dimilikinya di Kerajaan Arles (di luar perbatasan kadipaten). Pada tahun 1032 Kerajaan Arles diwarisi oleh Konrad II, Kaisar Romawi Suci, yang menggabungkan Kontas Burgundia ke dalam Kekaisaran Romawi Suci. Kontas segera meraih kemerdekaan pada abad ke-12, kemudian disatukan kembali ke dalam kekaisaran oleh Frederik Barbarosa.
Dari tahun 1295 kontas jatuh ke pengaruh yang meningkat dari Prancis dan Wangsa Burgundia, yang memimpin kadipaten. Dari tahun 1330 hingga 1361 dan lagi dari 1405 hingga 1477, terdapat sebuah uni personal antara kontas (bagian dari Kekaisaran Romawi Suci) dan kadipaten di dekatnya (bagian dari Prancis). Pada tahun 1493 kontas dipindahkan ke tangan Wangsa Habsburg, yang memimpinnya hingga kontas ditaklukkan oleh Prancis pada tahun 1674. Pemerintahan Prancis dibuat permanen oleh Perjanjian Nijmegen pada tahun 1678.