Celah KirkwoodHistogram yang menunjukkan empat celah Kirkwood yang paling menonjol, ditambah kemungkinan pembagian menjadi asteroid sabuk utama dalam, tengah dan luar:
Sabuk utama dalam (a< 2.5 AU)Sabuk utama tengah (2.5 AU < a < 2.82 AU)Sabuk utama luar (a > 2.82 AU)
Celah Kirkwood adalah wilayah apda sabuk asteroid tempat berkurangnya jumlah asteroid secara tidak lazim. Hal ini disebabkan oleh resonansi orbit dengan Jupiter.