Cekungan Kalahari, juga dikenal sebagai Depresi Kalahari, Cekungan Okavango, atau Cekungan Makgadikgadi,[1] adalah cekungan endorheik dan dataran rendah yang luas yang mencakup sekitar 725.293km2 yang meliputi sebagian besar Botswana dan Namibia, serta beberapa bagian Angola, Afrika Selatan, Zambia, dan Zimbabwe. Fitur fisik yang menonjol di cekungan ini, dan menempati bagian tengahnya, adalah Gurun Kalahari yang luas.