Mulai mempelajari astronomi pada usia 58 tahun, ia bisa membuat perhitungan untuk memperkirakan gerhana matahari dan bulan serta menyusun efemeris dan diterbitkan secara tahunan antara tahun 1792 sampai 1802, sehingga ia dijuluki sebagai "Astronom Hitam". Sempat ia ikut survei perbatasan District of Columbia, sebelum akhirnya mengundurkan diri karena sakit, dan dalam perjalanannya pulang ia mengirimkan surat kepada Sekretaris Negara dan Thomas Jefferson untuk meminta keadilan atas warga kulit hitam di Amerika Serikat.