Aulus Manlius Vulso (fl. 194—177 SM) adalah senator Romawi. Dari 194 sampai 192 SM, ia adalah anggota dari sebuah dewan yang ditugaskan untuk menguasai wilayah di sekitar Thurii dan Castrum Frentinum. Ia kemungkinan telah menjabat sebagai pretor suffectus pada 189 SM dan terpilih sebagai konsul pada 178 SM.
Sebagai konsul, ia ditugaskan untuk memerintah Galia Cisalpina. Ia menyerang Istria dan mengalahkan orang-orang Histri,[1][2] mengalami beberapa kemunduran awal. Perintahnya dan perintah rekannya, Marcus Junius Brutus (bukan Marcus Junius Brutus, pembunuh Julius Caesar), ditangguhkan hingga tahun selanjutnya, dan mereka bertengkar dengan konsul pengganti mereka, Gaius Claudius Pulcher, yang kemudian mengambil alih pasukan mereka.