Audi RS4 quattro adalah mobil berperforma tinggi dan juga sekaligus mobil tipe tertinggi dari Audi A4 dari generasi yang sama. Mobil ini tergolong dalam mobil kompak eksekutif sport yang diproduksi oleh divisi pabrikan otomotif JermanAudi yaitu quattro GmbH dalam jumlah terbatas. Mobil ini juga menempati posisi lebih tinggi dari tipe lainnya yaitu Audi S4. Diproduksi berdasarkan Platform Grup Volkswagen B.
Versi asli dari B5 hanya diproduksi dalam bentuk "Avant" (station wagon) 5 pintu. Versi kedua yang diluncurkan (tipe B7) dirilis dengan bentuk sedan 5 pintu, Avant, dan Cabriolet 2 pintu.
