Atlas ditemukan oleh Richard Terille pada 1980 dari foto yang diambil Voyager 1 dan dinamai S / 1980 S 28.[3]
Atlas mengalami perturbasi oleh Prometheus and to a lesser degree by Pandora, menyebabkan ekskursi hingga 600km (~0.25°) dari orbit Kepplerian dalam jangka waktu sekitar 3 tahun. Karena orbit Prometheus dan Pandora chaotic, dapat diperkirakan orbit Atlas seperti demikian.[1]
Marsden, Brian G. (November 13, 1980). "1980 S 28". IAU Circular. 3539. Diarsipkan dari asli(discovery) tanggal 2011-12-13. Diakses tanggal 2011-12-30.
Marsden, Brian G. (September 30, 1983). "Satellites of Jupiter and Saturn"(naming the moon). IAU Circular. 3872. Diakses tanggal 2011-12-30.