Berteman dengan Alexander von Humboldt,[7] ia bergabung dengannya pada perjalanan lima tahun mengarungi Meksiko, Kolombia, dan basin-basin Orinoco dan Amazon.[4] Pada masa perjalanan tersebut, ia mengkoleksi dan mengklasifikasi sekitar 6 000tumbuhan yang sebagian besar tidak diketahui di Eropa pada waktu itu.[4] Catatan buatannya dari penemuan-penemuan tersebut diterbitkan sebagai sebuah serangkaian volume dari 1808 sampai 1816 dengan judul Equatorial Plants (bahasa Prancis:Plantes equinoxialescode: fr is deprecated ).[4]
Ia meninggal di San Borja,[7] Santa Ana,[3] atau Restauración[5] pada 4[1] atau 11[5] Mei 1858, sebelum ia berencana kembali ke Paris.[4]