Pada tahun 1081, Agnès dijodohkan dengan Pero I dari Aragon dan Navarra.[1] Pada tahun 1086 di Jaca pasangan tersebut menikah, dan setelah Pero naik tahta, Agnès menjadi permaisuri Aragon dan Navarra. Dengannya, Agnès memiliki dua orang anak, yang keduanya meninggal mendahului ayahanda mereka:
Pero dari Aragon (meninggal tahun 1103)
Isabel dari Aragon (meninggal tahun 1104)
Agnès meninggal pada tahun 1097, dan suaminya menikah lagi dengan seorang wanita yang bernama Berta.